1996年設立。
「マーケティングに基づく商品開発ではなく自分達が欲しいものを作る」をコンセプトに、映画・TV・コミック・ゲームなど幅広い分野のキャラクターフィギュアを企画製造。
2000年、自社商標のブロックタイプフィギュア「KUBRICK」（キューブリック）、2001年にはクマ型ブロックタイプフィギュア「BE@RBRICK」（ベアブリック）を発表し、世界中のアーティスト、ブランド、企業、キャラクターなどと多彩なコラボレーションを発信し続けている。
そしてスカイツリータウン内「ソラマチ」のフラッグ・シップストアに続き、メディコム・トイ20周年・BE@RBRICK 15周年を迎えた2016年には、表参道ヒルズにコンセプトストア「MEDICOM TOY PLUS」をオープン。
2019年11月には、リニューアルオープンした渋谷パルコに、ギャラリー NANZUKA、小木“POGGY”基史、MEDICOM TOYによるスタジオ「2G」をオープンした。